据小米公告,发布具身基座模型Xiaomi-Robotics-1,基于10万小时真实世界操作数据预训练,结合跨本体后训练,真正实现具身基座模型的“开箱即用”。Xiaomi-Robotics-1可在未见过的真实环境中根据自然语言执行多类移动操作任务,新任务只需少量数据就能快速适配。Xiaomi-Robotics-1代码和模型权重将在近期全面开源。