机器人插接零件时在边缘反复摩擦却难以入位，拿捏塑料瓶时用力失衡致瓶身凹陷——工业场景中，具身智能机器人“翻车”屡见不鲜。症结在于，机器人和物理世界交互不能只靠视觉感知，触觉等多模态信息同样举足轻重。让机器人从“看见”世界迈向“触摸”世界，触觉感知正孕育出增长迅猛的细分赛道。据不完全统计，今年前7个月该领域新增融资超70亿元，至少两家企业跻身新晋独角兽。证券时报记者采访了解到，将触觉信息融入具身智能大模型以提升机器人柔性操作能力，已成为业内主流探索方向之一。依托视触融合等技术成果，机器人工业柔性操作已诞生应用测试场景，规模化量产有望上线。但因触觉数据具有不可替代性，数据缺口仍是阻碍机器人规模化落地的核心瓶颈之一。业内呼吁，在强化多模态数据真实采集的同时，进一步完善数据仿真等技术路线；触觉传感器等核心零部件则需在耐用性、数据一致性等方面精益求精。